MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıkla kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır. Hava araçlarında, denge robotlarında veya birçok robot projesinde sıkça kullanılan sensördür.

ÖZELLİKLER:

• İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir.
• Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir. 
• Pinler arası boşluk standart olarak ayarlandığı için breadboard veya farklı devre kartlarında rahatlıkla kullanılabilir. 

KULLANIMI:

• Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir.
• Kart I2C protokolünü desteklediğinden üzerindeki pinler standart I2C pinleridir ve arduinonun standart I2C pinlerine takılmalıdır.

TEKNİK ÖZELLİKLERİ:

• Çalışma gerilimi: 3V - 5V,
• Gyro ölçüm aralığı: + 250 500 1000 2000 ° / s,
• Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı:  ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g,
• İletişim: Standart I²C.

PAKET İÇEREİĞİ:

• 1 x GY-521 MPU6050 İvme Sensörü