Bu sensör, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı doğru olduğu sürece 2cm – 400cm arası uzaklıkları 3mm hassasiyetle ölçebilmektedir. 

 TEKNİK ÖZELLİKLER:

• Çalışma Voltajı: DC5V,
• Çektiği Akım: 15mA,
• Çalışma Frekansı: 40Hz,
• Maksimum Görme Menzili: 4m,
• Minimum Görme Menzili: 2cm,
• Ölçüm Hassasiyeti: 3mm,
• Görme Açısı: 15°,
• Tetik Bacağı Giriş Sinyali: 10 us TTL Darbesi,
• Echo Çıkış Sinyali: Giriş TTL sinyali ve Mesafe Oranı,
• Trig : Sensörün tetikleme kısmı,
• Echo : Sensörün alıcı kısmı,
• GND : Topraklama kısmı,
• Boyutları:  45mm x 20mm x 15mm.

PAKET İÇERİĞİ:

• 1 x HC-SR04 Mesafe Sensörü